湖州踏板行程传感器

由于近年来汽车智能化的需求，如高级驾驶辅助系统（AdvancedDriverAssistantSystem，ADAS）、自动紧急制动系统（AutonomousEmergencyBraking，AEB）等自动驾驶技术都需要线控制动技术。因此，作为未来制动系统的技术，线控制动系统将取代传统制动系统。线控制动系统可以分为两类，电子液压制动系统（Electro-hydraulicBrakeSystem，EHB）及电子机械制动系统（Electro-mechanicalBrakeSystem，EMB）。其中，EMB是一种电控纯机械制动，采用电子机械系统取代了传统制动系统中的液压系统（主缸、真空助力装置以及液压管路等）。通过正确识别驾驶员意图，对制动力(由踏板行程以及踏板加速度来辨别计算)加以调整，以避免制动力不足。湖州踏板行程传感器

EHB系统，液压力控制的平稳、精确、快速是汽车对于制动系统的基本要求。从主缸液压力控制和轮缸液压力控制这两大层面对EHB系统液压力控制方面的国内外发展现状进行深入研究。电子液压制动系统共分成4大部分：制动踏板单元、液压驱动单元、制动执行单元、控制系统。液压力控制是电子液压制动系统的基本功能，也是车辆稳定性控制系统和再生制动系统等的关键技术。因此，液压力控制的性能优劣是整车性能的重要一环。通常来说，液压力控制层是整车控制系统的底层，所以整车控制效果的优劣与液压力控制密切相关。如果没有液压力控制模块或者液压力控制模块不能有效对液压力施加控制，那么整车控制系统的控制性能会受到很大影响。与此同时，液压力控制方法是伴随着整车控制系统的变化而不断发展的。湖州踏板行程传感器EHB的液压力控制分为主缸液压力控制和轮缸液压力控制。

EHB系统是一种先进的线控制动系统，具有防止ABS工作时制动踏板“抖动”、制动响应快、制动压力上升梯度大、可集成ABS、TCS、ESP功能等优点，适用于混合动力汽车及电动汽车。为了给后续实际搭建实验台做好准备，本章对EHB系统的工作原理和总体方案进行研究，主要包括EHB系统执行机构及电子控制单元的组成结构和方案设计，并对各个元件的具体安装位置进行布置。功能：主动防侧翻功能。基于此试验平台，可以进一步研究相应的控制策略及状态估计算法（如车速及路面估计）。在条件许可情况下，还可以加入踏板力模拟及应急制动模块，进而研究踏板力反馈、EHB容错控制等。

自汽车诞生以来，车辆制动系统在汽车的安全方面就一直扮演着至关重要的角色。传统汽车制动系统主要由制动踏板、真空助力器、总泵(主缸)、分泵(轮缸)、制动鼓(或制动盘)及管路等构成。随着机电技术的发展，目前出现了称为“电子液压制动系统”的新技术，已经应用在中高级轿车上。当前车辆对制动性能的要求越来越高，传统制动系统由于结构和原理的限制在提高制动性能方面潜力有限，电子液压制动系统(EHB)作为一种新型的制动系统弥补了传统制动系统的不足，可以很大限度地提高车辆制动性能。EHB能完全单独于制动踏板而进行制动。

汽车电子液压制动系统是在传统的液压制动器基础上发展而来的。与传统的汽车制动系统有所不同，EHB以电子元件替代部分机械元件，是一个先进的机电一体化系统。EHB用一个综合制动模块取代传统制动器中的压力调节器和ABS模块。这个综合的制动模块由电机、泵、蓄电池等部件组成，它可以产生并储存制动压力，可以对4个车轮的制动力矩进行单独调节。同时，在EHB的电子控制系统中设计相应程序，通过操纵电控元件来控制制动力的大小及各轴制动力的分配，可以完全实现ABS及ASR等功能。从2000年前后到2007年左右，EHB技术走向成熟，并过度到商用阶段。上海踏板位置传感器价格

EHB可以稳定、准确、快速地跟踪目标主缸液压力，从而满足制动系统的新要求。湖州踏板行程传感器

由于车辆电气化和智能化的发展，传统制动系统越来越不能满足整车控制系统的需求，所以EHB系统及其液压力控制方法越来越受到重视。电子液压制动系统（EHB）液压力控制分为主缸液压力控制和轮缸液压力控制。轮缸液压力控制层面又分为轮缸液压力上层控制和电磁阀底层控制。前者用于计算出电磁阀的控制指令；后者用于确定电磁阀的控制方法。传统制动系统由于制动踏板与主缸活塞推杆之间的机械连接未解耦和真空助力器的非线性使主缸液压力难以精确控制。而且，在ESC中，电动机液压泵的能力和HCU的限制对控制效果有很大影响，此时如果能够对主缸液压力精确控制，会较大改善控制效果和提高车辆稳定性。由此可见，传统制动系统不能满足要求，而EHB系统能够精确控制主缸液压力，即利用一定的控制算法计算出电动机或电磁阀的控制指令，稳定、准确、快速地跟踪目标主缸液压力，从而满足制动系统的新要求。湖州踏板行程传感器